カフカは原文でちゃんと「Mistkäfer」って言ってるじゃないですか
Anfangs rief sie ihn auch zu sich herbei, mit Worten, die sie wahrscheinlich für freundlich hielt,
wie »Komm mal herüber, alter Mistkäfer!« oder »Seht mal den alten Mistkäfer!«
Mistkäfer＝センチコガネムシ、毒は持ってない
でもこの場合、害虫で駄目なら寄生虫と言った方がはっきりするかも
それまで家族の生活を支えていたザムザが家族に食べさせてもらう側になるわけだからね