原発建屋内、ドローンで調査＝自動で飛行制御?福島５号機で実証試験・千葉大
東京電力福島第１原発事故で、原子炉建屋内を調査する小型無人機「ドローン」の開発が進められている。
障害物を把握しながら自動飛行 し、バッテリー交換も自ら行うため、作業員の被ばくを極力減らせるのが特長。
２月には５号機で実証実験を行い、有用性を確認した。
事故を起こした１～３号機建屋への投入は未定だが、開発チームは「ドローン技術が役に立つ時が必ず来る」と意欲的だ。
開発したのは、千葉大工学部の野波健蔵特別教授が率いる大学ベンチャー「自律制御システム研究所」。
六つのプロペラがついたドローン （直径約１メートル）にカメラや放射線測定 器、ダストの採取装置などを搭載する。
一般的なドローンと異なるのは、全地球測位システム（ＧＰＳ）が使えない建屋内でも、レーザーで壁や障害物を検知し、飛行を自動制御する点だ。
得られた情報はリアルタイムに３次元データに変換され、爆発で崩れた壁や 垂れ下がった配管などの様子も表示される。
また、バッテリー交換に伴う作業員の被ばくを防ぐため、バッテリー自動交換装置も開発。
電池残量が少なくなると、ドローンはトラックの荷台に載せた「ヘリポート」を探して着陸し、バッテリーを自動的に交換する。
古いバッテリーは再び充電されるので、長時間の調査も可能だ。（2015/06/06-14:18）
http://www.jiji.com/jc/ci?g=soc_30&k=2015060600197