原発調査ドローンだよ。自動で電池交換もしてくれるすごいやつだよ 千葉大 #1

1番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です:2015/06/06(土) 19:06:37.43 ID:ePfGXR/G

原発建屋内、ドローンで調査=自動で飛行制御?福島5号機で実証試験・千葉大

東京電力福島第1原発事故で、原子炉建屋内を調査する小型無人機「ドローン」の開発が進められている。
障害物を把握しながら自動飛行 し、バッテリー交換も自ら行うため、作業員の被ばくを極力減らせるのが特長。
2月には5号機で実証実験を行い、有用性を確認した。
事故を起こした1~3号機建屋への投入は未定だが、開発チームは「ドローン技術が役に立つ時が必ず来る」と意欲的だ。
開発したのは、千葉大工学部の野波健蔵特別教授が率いる大学ベンチャー「自律制御システム研究所」。
六つのプロペラがついたドローン (直径約1メートル)にカメラや放射線測定 器、ダストの採取装置などを搭載する。

一般的なドローンと異なるのは、全地球測位システム(GPS)が使えない建屋内でも、レーザーで壁や障害物を検知し、飛行を自動制御する点だ。
得られた情報はリアルタイムに3次元データに変換され、爆発で崩れた壁や 垂れ下がった配管などの様子も表示される。
また、バッテリー交換に伴う作業員の被ばくを防ぐため、バッテリー自動交換装置も開発。
電池残量が少なくなると、ドローンはトラックの荷台に載せた「ヘリポート」を探して着陸し、バッテリーを自動的に交換する。
古いバッテリーは再び充電されるので、長時間の調査も可能だ。(2015/06/06-14:18)

http://www.jiji.com/jc/ci?g=soc_30&k=2015060600197

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