http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1504/13/news117.html
大和ハウス工業がロボット事業を拡大、「ロボットスーツ HAL」3モデルを発売
「ロボットスーツ HAL 自立支援用（下肢タイプ）」は下肢に障がいのあるひとや脚力が弱くなった人の動作をサポートする装着型ロボットで、
レンタル料金は月額18万8000円（税別、5年レンタル時）。
ロボットスーツ HAL 自立支援用（単関節タイプ）」は腕力および脚力の弱った人のトレーニングに用いる、
肘または膝に装着するタイプ。レンタル料金は1セット時で月額13万円（税別、5年レンタル時。初期導入費用40万円が別途必要）。
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1504/13/l_hi_dy02.jpg