惑星の周りを公転する天体を「衛星」と呼び、地球の周りを回る「月」がよく例に挙げられます。
人工衛星を除けば月以外に地球の衛星はないように思えますが
見かけ上、地球を周回し楕円とは異なるらせん状の複雑な軌道をとってぐるぐる回る小惑星
「3753 Cruithne(クルースン)」の存在が知られています。
Earth's other 'moon' and its crazy orbit could reveal mysteries of the solar system
https://theconversation.com/earths-other-moon-and-its-crazy-orbit-could-reveal-mysteries-of-the-solar-system-38010
画像等
http://i.gzn.jp/img/2015/03/04/3753-cruithne/00-top_m.jpg
動画
https://www.youtube.com/watch?v=lRaqYClJ154
https://www.youtube.com/watch?v=dsHsYjuudVo
（全文はリンク先で）
http://gigazine.net/news/20150304-3753-cruithne/