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HTML5とCSS3は最近の需要に合わせて刷新されたHTML/CSS
HTML4/CSS2から大きく変わったのは、HTMLが文書の意味付け、CSSが見た目の装飾というふうにHTMLとCSS役割がはっきり別れたこと
あと、HTML5からは<video>タグ(いわゆる「HTML5による動画再生」)みたいな最近の需要に合った要素が追加されたりした
CSS3 animationもその一つ
jQueryはJavascriptの拡張ライブラリ
Javascriptで書くとクッソ長くなるコードを簡単に書ける
アニメーション関係のプラグインがいっぱい転がってるからそれ読みこませれば簡単にオシャンティーなアニメーションできるよ
導入方法も簡単でググればすぐわかる
jQueryのさらに拡張ライブラリであるjQuery UIってやつを使うと自分で書いて好きにアニメーションさせることも可能
これについては興味があったら「jQuery animate」でググってくれ