俺はiPhone4Sで参考になるかわからんが
9>7>8>6の順で軽い
お前のはiPhpne5sだしあんまり変わら無いかも
ただ、iOS8にしないと正しく実行できないアプリは多い（おそらくiOS9でもそうなる）
iOS7とiOS8じゃたいしてUIが変わらんが9から結構変わるんで、iOS9が出るまではどっちでもいいと思う
俺はiPhone4Sで参考になるかわからんが
9>7>8>6の順で軽い
お前のはiPhpne5sだしあんまり変わら無いかも
ただ、iOS8にしないと正しく実行できないアプリは多い（おそらくiOS9でもそうなる）
iOS7とiOS8じゃたいしてUIが変わらんが9から結構変わるんで、iOS9が出るまではどっちでもいいと思う