あくまで私の推測ですが、未来から来たプルートは
『地球崩壊の危機』
『タリスマンの持ち主』
『聖杯の出現』
『沈黙のメシア、サターンの覚醒』
『真のメシアの正体』
『戦いの結末』
を確定事項として知っているのだと思います。
セーラー戦士が何度転生しようがセーラー戦士であるように、
どんなルートを辿ろうと、タリスマンの持ち主は変わらないし、聖杯は出現し、沈黙のメシアは覚醒する。
ただ、その確定事項の間にある出来事は、数あるパラレルワールドなので、変化していく。
原作とアニメが違うように、プルートの知っているテルルはジュピターと対峙していたのかもしれません。
だからテルルンを使って戦略してくるテルルは初めてで、襲撃されガーネットオーブが自身を守ってくれる事になるのも初めてだったのではないでしょうか