http://qa.support.sony.jp/solution/S1110278026487/
おまかせチャプター (自動チャプターマーク) では、無音やステレオ検出などの "音" の切り換わりだけでなく、
場面の変化が大きい "映像" の切り換わりを特長点として検出します。
その際、ソニー独自のシーン解析アルゴリズムにより、主な特長点にチャプターを作成します。
http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/column/20081023/1020272/?P=5&rt=nocnt
アルゴリズムは、まず音声でおおよその判別をして、CMと本編が切り替わるタイミングを正確につかむために映像解析を行っています。