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Waymo、エアロパーツふう自動運転センサーキット発表。高性能低コスト化したLiDAR搭載 - Engadget 日本版
http://japanese.engadget.com/2017/01/09/waymo-lidar/
Googleの自動運転車開発プロジェクト改めWaymoが、ミニバン自動運転化用のセンサーキットを発表しました。クライスラーのハイブリッド・ミニバン「パシフィカ」に対応しており、後付けで自動運転機能を追加します。
2016年末にGoogleの自動運転車開発プロジェクトから晴れて親会社Alphabet傘下のいち企業となったWaymoは、自社で自動運転車すべてを開発するのではなく、既存の市販車へ自動運転機能を提供する方向にステアリングを切りました。今回発表となった自動運転化センサーキットは、噂に出ていたとおりクライスラー・パシフィカに搭載することを想定したものとなっています。
外観的な特徴は、前後バンパー/フェンダーやルーフに取り付けるセンサー類のデザインをエアロパーツのように洗練したところ。ただ、ルーフに乗せたピポサル風のLiDARセンサーだけはこれまで同様、大きなままです。
この特徴的なLiDARセンサーは当初7万5000ドルもの価格がすることでも話題となりましたが、現在のバージョンではおよそ90％ものコストダウンがなされ、高解像度化、高精度化を実現しています。さらに、各部に設置した長・短距離用センサーとの組み合わせによって、全方向で認識性能を格段に高めたとのことです。
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