“美人”で人間そっくりのアンドロイド「ERICA」、JSTや阪大など開発 人間との自然な対話、実現へ
科学技術振興機構(JST)と大阪大学、国際電気通信基礎技術研究所(ATR)、京都大学は8月3日、人間そっくりで“美人”なアンドロイド「ERICA」(エリカ)を開発したと発表した。人間の話を正確に理解し、相づちを打つなど、音声と動作が結びついた自然な対話をアンドロイドで実現するための研究プラットフォームとして活用する。
ERICAの身長は166センチ、能動関節19カ所、受動関節30カ所。左右の眼球に1つずつCMOSカメラを搭載し、左右外耳に1個ずつマイクを備えた。制御は外部PC(Windows/Linuxなど)で行う。
従来のアンドロイドは実在の人物をモデルにしてきたが、ERICAは“美人顔”の特徴を参考にCGで合成。鼻と口とあごが一直線上に並ぶ「ビーナスラインの法則」など多くの美人顔に見られる共通的な特徴を持たせた。顔の左右は対称で、日本人とヨーロッパ人のハーフとして見られるよう、彫りの深さや鼻の大きさ、高さを調整した。
今後、ERICAをプラットフォームとして研究を進め、より多様な状況で違和感のない自然な対話を実現を目指す。例えば、視線やしぐさなどで対話を続けたいという意図を示すことで、相手の人間も対話を続ける気にするなど、言語コミュニケーション技術と視線や振る舞いなどの非言語コミュニケーション技術を同時に進化させ、より自然な対話を可能にする計画だ。
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