結論から述べると一番安全なのは Signal です。
WhatsApp, Telegram より、さらに高いネットワークセキュリティがなされていて、Signal はエンドツーエンドの暗号化が完璧です。最上位のセキュリティです。
Telegram は、ロシア政府より暗号鍵を激しく要求されていて、もし暗号鍵がロシア政府に渡されれば解読可能になります。
WhatsApp は、Facebook社が所有者です。先日のデータを第三者へ提供していた問題などもあり懸念はゼロではありません。メッセージ内容は暗号化で秘匿されているものの、メタデータを収集していることは明らかにしています。
https://blogk.com/956
https://re-cyberrat.info/pc-version-of-signal
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/Signal_(ソフトウェア)
https://i.imgur.com/WUNfwvs.png