ＧＰＳ衛星「みちびき」使った自動運転の実証実験公開
国家プロジェクトとして進む車両の安全な自動運転の実現に向け、位置情報の精度を誤差数センチまで高める日本版ＧＰＳ衛星「みちびき」を使って公道で行われている初めての実証実験の様子が３日、公開されました。
日本版ＧＰＳ衛星「みちびき」はアメリカのＧＰＳを補完し、位置情報の精度を飛躍的に高める衛星で、誤差を現在の最大１０メートルほどから数センチ程度にまで縮めることが可能です。
内閣府は、「みちびき」に加えて、道路標識や信号、建物などを丸ごと再現した仮想空間をコンピューター上に作り出す高精度の３次元地図を整備することで、安全な自動運転の実現を目指しています。
ことし１０月末から沖縄県の宜野湾市と北中城村を結ぶおよそ２０キロの公道でみちびきの信号を使った初めてのバスの自動運転の実証実験を行っていて、その様子が３日報道陣に公開されました。バスは、「みちびき」で特定した位置情報を高精度３次元地図の中に落とし込んでルートを決めます。
そしてレーダーなどで捉えた周囲の状況から人工知能が車や障害物を判断して速度を調整しながら走行します。実験ではほかの車が近くを走っていても、車線の変更や、交差点での右折などを安全にできているか確認していました。
内閣府は、３年後の東京オリンピック・パラリンピックの会場などでの運用を目指していて、杉江薫政策調査員は「高い精度が求められる車線の変更がスムーズにできた一方で周辺の状況の把握で課題も見えた。安全な自動運転を実現できるようにしたい」と話していました。
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20171203/k10011245051000.html