東京電力は１６日、福島第１原発２号機の原子炉格納容器内を本格調査しようと初投入したサソリ型の自走式ロボットが、目指していた圧力容器直下の作業用足場まで到達できなかったと明らかにした。走行ルート上の堆積物を乗り越えられず、調査中から走行用ベルトの動きが悪くなる不具合も発生。ロボットの回収を断念し、遠隔操作用のケーブルを切断した。
東電によると、調査は午前５時すぎに開始、午前７時５０分ごろ、ロボットを格納容器内に投入。圧力容器につながる機器交換用レールに残る堆積物の上を走行していたが、途中で走行用ベルトが動かなくなり、レールの端までたどり着けなかったという。
ソース
東京新聞:福島第１原子炉直下に到達できず サソリ型ロボ回収断念:社会(TOKYO Web)
http://www.tokyo-np.co.jp/s/article/2017021601001335.html